· Base: La base es una parte importante de la grúa denominada también armazón, el cual comprende los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la columna.
· Columna: Es la estructura que soporta el sistema de la pluma hidráulica.
· Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la grúa cargadora.
· Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehículo para dar la estabilidad requerida. Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la columna de la grúa cargadora o una plataforma situada sobre la base de la grúa cargadora.
· Vehículo portador: En este caso es el camión que tiene incorporado la grúa.